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Mathematik für Geodäten: Rotationen im Dreidimensionalen: Rotation nach Cardan

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Die jeden beliebigen Raumwinkel Φ beschreibende Cardansche Rotationsmatrix entsteht aus Multiplikation der auf der vorherigen Seite eingeführten Achsrotationen um die Winkel α, β und γ:


Definition der Cardanschen Rotationsmatrix